Neural Net Basic (2)
인공신경망 기초 (2)
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인공신경망 기초 (2)
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인공신경망의 오차 역전파 과정을 직접 필기하여 계산해주세요
인공 신경망을 구현하는 실습파일을 완성해주세요
개념을 하나 하나 정리하신 점이 인상 깊었습니다. 또한, 코드에 대한 해설과 함께 결과 해석까지 모두 해주셨습니다.
In [1]:
from random import seed
from random import random
import numpy as np
# 네트워크 초기 설정
def initialize_network(n_inputs, n_hidden, n_outputs):
network = list()
hidden_layer = [{'weights':[random() for i in range(n_inputs + 1)]} for i in range(n_hidden)]
#hidden layer*(1(bias term)+input수)->weight수 결정! 히든레이어로 갈때 가중치는 총 3개 발생
network.append(hidden_layer)
output_layer = [{'weights':[random() for i in range(n_hidden + 1)]} for i in range(n_outputs)]
#히든레이어에서 output레이어로 넘어갈때 output수 2이므로 각각 2(히든레이어수+1)개씩 총 4개의 weight가 발생
network.append(output_layer)
return network
seed(1)
network = initialize_network(2, 1, 2)
for layer in network:
print(layer)
[{'weights': [0.13436424411240122, 0.8474337369372327, 0.763774618976614]}]
[{'weights': [0.2550690257394217, 0.49543508709194095]}, {'weights': [0.4494910647887381, 0.651592972722763]}]
In [2]:
def activate(weights, inputs):
activation = weights[-1]
for i in range(len(weights)-1):
activation += weights[i] * inputs[i] # 순전파 진행
#weight * inputs 곱한거를 return 값으로 받은 후
return activation
def sigmoid(activation): #activation function으로 sigmoid 선택(영역을 영역으로 변환)
return 1.0 / (1.0 + np.exp(-activation)) # 시그모이드 구현
#활성화 함수의 역할은! nn에서 입력받은 데이터를 다음층으로 출력할지를 결정
#하나의 노드가 1개이상의 노드와 연결되어있고
#데이터 입력을 받게 되는데 연결강도의 가중치의 합을 구하게 되고
#활성화 함수를 통해 weights 값의 크기에 따라 출력하게 되는 것!
#먼저 순전파 propagation을 진행한다
def forward_propagate(network, row):
inputs = row
for layer in network:
new_inputs = []
for neuron in layer:
activation = activate(neuron['weights'], inputs) #weight와 input값을 곱한 계산값을
neuron['output'] = sigmoid(activation) # 나온 계산 값을 그대로 쓰나요? #아니요! 시그모이드 함수에 넣어줍니다
new_inputs.append(neuron['output']) # new_input은 다음 히든층에 들어갈 값이죠? #넵
inputs = new_inputs
return inputs #한번의 순전파를 거친 output이 다음 hiddenlayer의 input값이 된다
여기까지는 순전파 학습과정이었습니다. 이 과정이 끝나면 가중치가 바뀌나요? 답변을 답변의 근거 코딩 결과와 함께 보여주세요.In [3]:
row = [1, 0, None]
forward_propagate(network,row)
for layer in network:
print(layer)
#순전파 학습과정을 거친 후 weight는 바뀌지 않는다!
#가중치가 바뀌는 과정은 오류역전파 과정에서 일어남
[{'weights': [0.13436424411240122, 0.8474337369372327, 0.763774618976614], 'output': 0.7105668883115941}]
[{'weights': [0.2550690257394217, 0.49543508709194095], 'output': 0.6629970129852887}, {'weights': [0.4494910647887381, 0.651592972722763], 'output': 0.7253160725279748}]
In [4]:
row = [1, 0, None]
output = forward_propagate(network, row)
print(output)
[0.6629970129852887, 0.7253160725279748]
In [9]:
for i in reversed(range(len(network))):
print(i)
1
0
In [5]:
def sigmoid_derivative(output):
return output * (1.0 - output) # 시그모이드 미분
#오류역전파 진행합니다
def backward_propagate_error(network, expected):
for i in reversed(range(len(network))):
layer = network[i]
errors = []
#i = 0 일때 2번째로
if i != len(network)-1:
for j in range(len(layer)):
error = 0.0
for neuron in network[i + 1]:
error += (neuron['weights'][j] * neuron['delta']) #앞에서 구한 delta값을 기반으로 error 구한다
errors.append(error)
# i =1 일때 1번으로!
else:
for j in range(len(layer)):
neuron = layer[j]
errors.append(expected[j] - neuron['output'])
# 역전파시 오차는 어떻게 설정했나요?
#함수인자로 받은 예상값 expected와 앞서 순전파로 구한 output값의 차
for j in range(len(layer)):
neuron = layer[j]
neuron['delta'] = errors[j] * sigmoid_derivative(neuron['output'])
#델타값은 앞서 구한 오류 값 * 순전파 과정으로 구한 output을 시그모이드 미분한 함수에 넣은 값 으로 구한다
# 시그모이드 함수를 사용한 역전파
In [6]:
expected = [0, 1]
backward_propagate_error(network, expected)
for layer in network:
print(layer)
[{'weights': [0.13436424411240122, 0.8474337369372327, 0.763774618976614], 'output': 0.7105668883115941, 'delta': -0.002711797799238243}]
[{'weights': [0.2550690257394217, 0.49543508709194095], 'output': 0.6629970129852887, 'delta': -0.14813473120687762}, {'weights': [0.4494910647887381, 0.651592972722763], 'output': 0.7253160725279748, 'delta': 0.05472601157879688}]
In [7]:
#역전파 과정을 토대로 가중치를 업데이트 시킨다
def weights_update(network, row, l_rate):
for i in range(len(network)):
inputs = row[:-1]
if i != 0:
inputs = [neuron['output'] for neuron in network[i - 1]] #앞서 구한 output을 input으로
for neuron in network[i]:
for j in range(len(inputs)):
neuron['weights'][j] += l_rate * neuron['delta'] * inputs[j] #앞서 구한 델타값과 learning rate를 곱해서 가중치에 더하는 방식으로 업데이트시킨다
neuron['weights'][-1] += l_rate * neuron['delta'] # 퍼셉트론 학습 규칙
#앞서 진행한 과정을 반복해서 error을 줄여나간다
def train_network(network, train, l_rate, n_epoch, n_outputs):
for epoch in range(n_epoch):
sum_error = 0
for row in train:
outputs = forward_propagate(network,row) # 먼저 순전파진행
expected = [0 for i in range(n_outputs)]
expected[row[-1]] = 1
sum_error += sum([(expected[i]- outputs[i])**2 for i in range(len(expected))])
# 예측값의 오차 합
#sum error확인-> 학습을 진행하면서 error가 줄어드는지 확인해야하니까
backward_propagate_error(network, expected) #그다음 역전파 진행
weights_update(network, row, l_rate) #역전파 기반 가중치를 업데이트 시킨다
#이과정을 지정한 epoch수만큼 반복
print('>epoch=%d, lrate=%.3f, error=%.3f' % (epoch, l_rate, sum_error))
In [8]:
seed(1)
dataset = [[2.7810836,2.550537003,0],
[1.465489372,2.362125076,0],
[3.396561688,4.400293529,0],
[1.38807019,1.850220317,0],
[3.06407232,3.005305973,0],
[7.627531214,2.759262235,1],
[5.332441248,2.088626775,1],
[6.922596716,1.77106367,1],
[8.675418651,-0.242068655,1],
[7.673756466,3.508563011,1]]
In [12]:
n_inputs = len(dataset[0]) - 1# 뉴럴렛의 입력노드로 뭐가 들어가죠? 그럼 입력 노드의 개수는?
#데이터셋에 들어있는 개수는 끝에 output label값도 포함하고 있으므로 그건 빼고!
n_outputs = len(set([row[-1] for row in dataset])) # 뉴럴렛의 출력노드의 개수는 뭐라고 했죠?
#데이터셋의 맨마지막 부분 label값이 몇가지인지 그걸 set집합으로 중복된거 제거해서 그 개수를 세어준다
#여기서는 0 1 두가지 이므로 2개
network = initialize_network(n_inputs, 2, n_outputs) #먼저 네트워크 초기 설정
for layer in network:
print(layer) # 초기 네트워크
#학습된 네트워크랑 초기 네트워크를 비교하기 위해 먼저 초기 네트워크 출력했습니다
train_network(network, dataset, 1.0, 1000, n_outputs) # 자유롭게 설정하고 최적을 찾아보세요.
# 학습된(최적화)된 네트워크가 초기 네트워크와 달리 어떻게 변하였는지 출력하시별로,hint : for문))
for layer in network:
print(layer) # 학습된(최적화된) 네트워크
[{'weights': [0.762280082457942, 0.0021060533511106927, 0.4453871940548014]}, {'weights': [0.7215400323407826, 0.22876222127045265, 0.9452706955539223]}]
[{'weights': [0.9014274576114836, 0.030589983033553536, 0.0254458609934608]}, {'weights': [0.5414124727934966, 0.9391491627785106, 0.38120423768821243]}]
>epoch=0, lrate=1.000, error=6.153
>epoch=1, lrate=1.000, error=5.621
>epoch=2, lrate=1.000, error=5.606
>epoch=3, lrate=1.000, error=5.569
>epoch=4, lrate=1.000, error=5.467
>epoch=5, lrate=1.000, error=5.215
>epoch=6, lrate=1.000, error=4.842
>epoch=7, lrate=1.000, error=4.397
>epoch=8, lrate=1.000, error=3.908
>epoch=9, lrate=1.000, error=3.415
>epoch=10, lrate=1.000, error=2.937
>epoch=11, lrate=1.000, error=2.438
>epoch=12, lrate=1.000, error=2.051
>epoch=13, lrate=1.000, error=1.670
>epoch=14, lrate=1.000, error=1.401
>epoch=15, lrate=1.000, error=1.204
>epoch=16, lrate=1.000, error=1.046
>epoch=17, lrate=1.000, error=0.919
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>epoch=81, lrate=1.000, error=0.079
>epoch=82, lrate=1.000, error=0.078
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>epoch=84, lrate=1.000, error=0.076
>epoch=85, lrate=1.000, error=0.075
>epoch=86, lrate=1.000, error=0.074
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>epoch=96, lrate=1.000, error=0.064
>epoch=97, lrate=1.000, error=0.063
>epoch=98, lrate=1.000, error=0.063
>epoch=99, lrate=1.000, error=0.062
>epoch=100, lrate=1.000, error=0.061
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>epoch=102, lrate=1.000, error=0.060
>epoch=103, lrate=1.000, error=0.059
>epoch=104, lrate=1.000, error=0.058
>epoch=105, lrate=1.000, error=0.058
>epoch=106, lrate=1.000, error=0.057
>epoch=107, lrate=1.000, error=0.056
>epoch=108, lrate=1.000, error=0.056
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>epoch=113, lrate=1.000, error=0.053
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>epoch=115, lrate=1.000, error=0.052
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>epoch=117, lrate=1.000, error=0.051
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>epoch=133, lrate=1.000, error=0.044
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>epoch=135, lrate=1.000, error=0.043
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>epoch=146, lrate=1.000, error=0.039
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>epoch=154, lrate=1.000, error=0.037
>epoch=155, lrate=1.000, error=0.037
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>epoch=183, lrate=1.000, error=0.030
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>epoch=186, lrate=1.000, error=0.030
>epoch=187, lrate=1.000, error=0.030
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In [71]:
# 학습한 네트워크로 예측값을 뽑아보자.
def predict(network, row):
outputs = forward_propagate(network, row)
return outputs.index(max(outputs)) # 순전파 결과에서 어떤것이 최종 아웃풋이 되나요?
#output값으로 나온 두 값중 더 큰 값의 index값을 최종 아웃풋으로 된다!
In [69]:
predict(network,row)
[0.19890425627850458, 0.7877146498611793]
Out[69]:
1
In [72]:
# 네트워크가 잘 학습되었는지 확인해보자.
for row in dataset:
prediction = predict(network,row) # 앞서 최적(학습)시킨 네트워크로 잘 학습되었는지 평가
print('실제값=%d, 예측값=%d' % (row[-1], prediction)) #아주 잘 학습되었음!
실제값=0, 예측값=0
실제값=0, 예측값=0
실제값=0, 예측값=0
실제값=0, 예측값=0
실제값=0, 예측값=0
실제값=1, 예측값=1
실제값=1, 예측값=1
실제값=1, 예측값=1
실제값=1, 예측값=1
실제값=1, 예측값=1